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2025年04月28日上午03:00
在德國漢諾威（Hanover）的一個明媚春日早晨，我正前往與一個機器人見面。
我受邀參觀由中國公司宇樹（Unitree）製造的G1人形機器人，展出地點為「漢諾威工業博覽會」（Hannover Messe），該展為全球最大的工業展覽之一。
G1身高約4英尺3英寸（130厘米），比市場上的其他人形機器人更小、更實惠，動作流暢靈活，其表演舞蹈和武術的影片在網絡瘋傳。
今天，G1由宇樹銷售經理鄭培德（Pedro Zheng，音譯）遠程控制。
他解釋說，每個G1須由客戶進行編程以實現自主功能。
在寬敞的展館中，有路人駐足，並主動嘗試與G1互動——這是會場很多機器無法做到的。
他們會伸手與G1握手，也會突然做出動作，觀察它是否會反應。看到G1揮手或向後仰時，他們會笑。如果撞到G1，他們會道歉。它的人形外觀雖然有些怪異，但讓人感到安心。
https://www.youtube.com/watch?v=0C-LU0cnqB8
宇樹只是全球數十家開發人形機器人的公司之一。
這項技術潛力巨大，對於企業來說，它承諾提供一支不需要休假或加薪的勞動力。
它也可能成為終極家用電器。畢竟，誰不想要一台能洗衣服和整理洗碗機的機器呢？
但這項技術的應用還有一段距離。幾十年來，雖然機器臂和移動機器人在工廠和倉庫中很常見，但這些工作場所的條件相對可控，能夠保障工人安全。
將人形機器人引入不太可預測的環境，例如餐廳或家庭等，是一個更大的難題。
若要人形機器人實用，它們必須足夠強壯，但這也使它們具有潛在的危險性——例如在錯誤的時間倒下。
控制這樣的機器需要在人工智能方面做大量工作。
宇樹的一名發言人告訴BBC，「人工智能尚未達到這個突破性時刻。」
他們說，「當今的機器人人工智能，在邏輯與推理等基本層面仍面臨挑戰——例如理解並合乎邏輯地完成複雜任務。」
目前，G1主要面向研究機構和科技公司，這些機構和公司可以使用宇樹的開源軟件進行開發。
目前，企業家們正專注於為倉庫和工廠開發人形機器人。
最受矚目的是伊隆·馬斯克（Elon Musk）。他的汽車公司特斯拉正在開發一種名為Optimus的人形機器人。
今年1月，他表示將建造「數千台」，並預計它們將在特斯拉工廠中做「有用的事情」。
其他汽車製造商也在走類似的道路。寶馬（BMW）最近在美國的一家工廠引入了人形機器人。與此同時，韓國汽車公司現代（Hyundai）已經從其於2021年收購的機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）訂購了數萬台機器人。
研究公司STIQ的創始人托馬斯·安德森（Thomas Andersson）追蹤了49家開發人形機器人的公司——這些機器人有兩條手臂和兩條腿。如果將定義擴展到有兩條手臂但用輪子推動的機器人，他則關注超過100家公司。
安德森認為，中國企業可能會主導市場。
他說，「中國的機器人供應鏈和整個生態系統非常龐大，進行開發和研發非常容易。」
宇樹突顯了這一優勢——以機器人而言，其G1價格便宜，標價為16,000美元（12,500英鎊）。
此外，安德森指出，投資傾向於亞洲國家。
STIQ最近的一份報告指出，幾乎60%的人形機器人資金在亞洲籌集，其餘大多流向美國。
中國公司還有來自國家和地方政府的支持。例如，在上海有一個國家支持的機器人培訓設施，數十個人形機器人正在學習完成任務。
那麼美國和歐洲的機器人製造商如何與之競爭呢？
布里斯托的布倫·皮爾斯（Bren Pierce ）創立了三家機器人公司，當中最新的Kinisi剛剛推出了KR1機器人。
雖然該機器人在英國設計和開發，但將在亞洲製造。
皮爾斯說，「作為歐洲或美國公司，你首先必須從中國購買所有這些零部件。」
「所以，在你購買電機（馬達）、電池、電阻器，再將它們全部運到地球另一端組裝，這就變得愚蠢了。因為你可以在源頭——亞洲——直接組裝它們。」
除了在亞洲生產他的機器人外，皮爾斯還通過不採用完整的人形設計來降低成本。
KR1專為倉庫和工廠設計，並不具備雙腿。
「所有這些地方的地面都是平的。既然你可以把它放在移動基座上，為什麼還要花費額外的成本去打造一個非常複雜的外形呢？」他問道。
在可能的情況下，KR1都是採用量產部件製造——其車輪與電動滑板車上的車輪相同。
皮爾斯表示，「我的理念是盡可能購買現成的東西。所以我們所有的電機、電池、電腦、相機都是在巿面上有售的量產部件。」
像他的競爭對手宇樹一樣，皮爾斯說真正的「秘訣」是使機器人能夠與人類一起工作的軟件。
「許多公司推出了非常高科技的機器人，但你需要一個機器人博士學位才能真正安裝和使用它。我們試圖設計的是一個非常易於使用的機器人，普通的倉庫或工廠工人可以在幾個小時內學會使用它。」皮爾斯說。
他指，KR1在被人類引導20或30次後便能可以完成任務。
今年，KR1將交給首批客戶進行測試。
那麼，機器人最終能否從工廠走進家庭？即使是態度樂觀的皮爾斯，也坦言這仍是遙不可及的目標。
皮爾斯表示，「過去二十年來，我一直夢想建造一部能包辦一切的機器人。這正是我博士研究的方向。我確實認為這是最終目標，但這是一項極其複雜的任務。」
「我依然相信，它們終有一天會出現在我們的日常生活中，但我認為這至少還需要十至十五年的時間。」
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28/04/2025 05:00PM
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